胎心率和多普仪听胎心监护是不是同一种啊

如题⋯⋯之前做了3维彩超⋯⋯通过了，里面测的胎心率159⋯⋯完了我拿单子给医生看⋯⋯然后就是量血压测腹围听胎心⋯⋯可是听胎心监护是140⋯⋯这两个怎么差这么多啊⋯⋯两种不是一样的么？我每次听胎心都是140左右⋯⋯最高一次145……有懂的宝妈么？