遇到超级懒的婆婆怎么办

我婆婆也是，脏，懒，你去说她，她会说，我不会，没有这个能力，厨房这个本来应该干净的地方，我都不愿意看，恶心滴要命，上上上上顿饭滴菜叶子都还在锅外，掏过菜滴水。。。。洗个衣服洗不干净，貌似她是瞎子。怀孕滴时候我能动弹就不用她，现在有娃了，我依旧能自己干决不让她干，就这样，人家给我老公告状说嫌弃她，知道我嫌弃，就改呀，娃我自己带，衣服我自己洗，菜我自己买，真想搬出去，但是老公不给力，我还以为你不知道。怎么办呀，以后怎么放心把娃交给他们，让公公看会娃，公公就带娃去看电视，娃才六个月，

我婆婆也是，脏，懒，你去说她，她会说，我不会，没有这个能力，厨房这个本来应该干净的地方，我都不愿意看，恶心滴要命，上上上上顿饭滴菜叶子都还在锅外，掏过菜滴水。。。。洗个衣服洗不干净，貌似她是瞎子。怀孕滴时候我能动弹就不用她，现在有娃了，我依旧能自己干决不让她干，就这样，人家给我老公告状说嫌弃她，知道我嫌弃，就改呀，娃我自己带，衣服我自己洗，菜我自己买，真想搬出去，但是老公不给力，我还以为你不知道。怎么办呀，以后怎么放心把娃交给他们，让公公看会娃，公公就带娃去看电视，娃才六个月，