配方奶粉注册制是怎么一回事呢？是不通过注册的奶粉就不合格吗?

配方奶粉注册制是怎么一回事呢？是不通过注册的奶粉就不合格吗？我家宝宝喝的海尔伯格奶粉，他们发了注册制食药局出具的海尔伯格婴幼儿配方奶粉的受理通知书，是代表注册制通过了吗？