在他家我一无是处，绝望走到想离婚

我结婚五年多，一直处于家庭矛盾中，孩子三周岁。在他家的日子很少，几乎都在娘家过。老公赚钱不给我，婆婆还总是扣我的钱。在我不知情的情况下老公把我的钱都拿给了他妈，后一家人很有本事赶我走。婆婆跟他姐还经常打骂我。他从来都说怪我，他妈错了不能说。不能让着他妈！后来一直断续也没离，想着孩子。后来为了孩子还是回去了，并且怀孕了。老公想要二胎，想着既然还过，那就顺了他的意。谁知道变本加厉。怀孕期间没赚钱能力，老公一如既往的挣钱给他妈，不管我死活。而且我要带大的。没生活费没检查费。他说要钱没有，等生再说。后绝望了，再没联系过。过年也从来不找我回家，说是女儿在家，还送什么礼，就为了逃避送礼！很无语！姐妹们离婚该怎么走程序？