不淡定了……请妈妈们释疑解惑

二宝目前即将满六个月，较胖，母乳喂养。躺着会双手主动抓物，很机灵，但是抱着坐起来从不主动伸手抓物，要拿玩具碰碰他的手他手指会动一下但是不伸手抓，除非递到他手上他才会牢牢抓住。也不会主动翻身，做婴儿操感觉他在使劲一样对抗。急煞我了，这是有问题吗？每次去体检医生都让做干预