究竟该如何做呢

现在二宝出生了，大宝跟着谁就成了问题！！我们在娘家这边发展离婆家比较远，然后回婆家生二宝，现在爷爷奶奶总想我们把大宝留在家里，我婆婆不识字，大宝马上要上学了，她肯定带不了他！我家大宝现在被婆婆公公惯的喜欢打人动不动就顶嘴，他要的玩具不给他买就想方设法的让你给他买！在我们回来之前不是这样的，回来之前大宝比较听话的，现在也不听我们的了，晚上婆婆公公也不让大宝回来和我们睡觉，我该怎么办！！！