请问二胎宝妈35周有感觉胎动时宝宝要出来的样子吗？

孕35周加6，这一个星期以来，只要一胎动就感觉宝宝撑了只脚还是手要从下面出来了一样，感觉下面都撑开了，好疼。一这样我就不敢动了。才35周，也不知道会不会什么时候出来。最近都睡不好。右侧才睡的着，但是又觉得有压到它。左侧睡不下，呼吸困难。