不喜欢老人带孩子到底是对是错

我大宝今年五岁了，现在又有了二宝，我们从结婚就一直与公婆住在一起，婆婆是个很好的人，把我们生活起居照顾的很好，我在家什么活都不用做，可是就是婆婆太好了以至于我的老公孩子都这么大了依然像个单身一样，反正他妈照顾我们他什么都不用管，对于大儿子的成长也没有参与多少，都是我和婆婆咱照顾，外人都觉得我好幸福有个好婆婆，可是我却不喜欢婆婆过多的干预我们的生活，现在孩子大了，经常要求要和爷爷奶奶睡，我内心是排斥的，可是当着他们的面我也不好拒绝，孩子没晚和我睡觉前我都会带着他去复习英语，可是婆婆他们不会肯定不能带着练习，久而久之学习就会跟不上，我公公在外地工作每周五回来周一走，有时候周末孩子会想去我妈家睡奶奶就会不允许，说什么爷爷回来了陪爷爷我就很生气，那我妈想孩子就不行吗，爷爷在家总爱和孩子一起泡澡，他有银屑病虽然不传染可我总觉得不太好，孩子还没上小学我婆婆却把什么都安排好了，自顾自的在那说以后上小学了正好爷爷退休回来每天接送孩子上学放学，让我就负责照顾二宝，我就想知道孩子爸是干嘛的，什么都不用管吗？你们把做父母应该做的事情都做了，让他爸爸做什么所以他才事事依赖你们，在家找不到衣服穿都会喊妈，我真的很生气