跟公公关系不好，怎么办

结婚4年多，一直以为，跟老公关系好家庭就会幸福，其实不然。04年的时候结婚了，因为前期孕吐生病没法上班，怀孕4个月便辞职回家，自此家里卫生，做饭洗碗都是我在做，一直做到生，我倒挺开心的为家人做饭，但是公公一直嫌弃，不是饭菜淡了就是咸了，10月份生下大女儿，公公倒是挺喜欢的，每次回家都抱着玩，卧室的窗户有时没开，大冷天的还会抱怨我，卧室的窗户一定要开，女儿喝奶喝急了呛到在哭，看到就骂我老公，其实孩子呛到正常的，你骂你儿子做什么？我女儿大点的时候有时会闹人，孩子闹人不是正常的吗？他看到了心情坏到极点，现在孩子大了看下电视也会被骂，顺便连我都骂，说看了近视，你出发点是好的，但是请别骂人，特别是我的孩子，你的两个儿子从小打到大，我无权干涉，但是我的孩子我自己教育，你的那套打法应该过时了，我只是不准打孩子而已，隔天见到喊他两次爸，都不理睬我，半夜想想心情真的很难受，我从04年一直在家带孩子，07年生的小儿子，两个孩子都是我在带，中午婆婆回家带一会，我要又去煮饭，叫你们帮我带孩子给钱，我去上班你们又不肯，然后孩子的教育你又想插手，看不顺就骂我，甚至经常打电话给我老公骂我，跟他说分家，要继续住下去给10万的话，为什么别人家的爷爷都和蔼可亲，你一直就会发脾气，骂人，我老公是对我和孩子很好，但是经不住你这样三天两头的挑拨… 今天回娘家住几天，真的不想再去面对他，一跟我发生矛盾，连自己的孙子都不理睬，这样在一个屋檐下真的很难受 平时带两个孩子够累了，还要来应付你的臭脾气，心里特别难受 感谢把文章看完的朋友，在这里我能发泄一下，接下来真的不知道怎么办，过几天回家再喊他不理我，我该怎么办