我的心态要爆炸了

公公婆婆婚前买的房子，名字写我老公的，3个房间，公公婆婆一间，老公妹妹一间，我们一家三口在主卧，公公婆婆现在没住一起，老公妹妹（比我大但是没结婚）一起住，大宝一直自己带，有时还要给我老公煮宵夜，二胎35周了，产检自己去，经常腰痛，有时候婆婆下来煮饭还要叫我出去帮忙（她儿子女儿都在家），说是她煮的不好吃，整个孕期都是自己煮自己吃，房间里卫生自己做，他们只会说这个不要买，那个不能吃，要多下去走走，大宝是女儿，之前一直说如果还是女儿过俩年再生一个，经常心态感觉炸了，老公就只负责上班，家里什么事都不管，叫也叫不动，经常有很奔溃的感觉，好难受，只希望自己有能力带俩孩子离开这个破地方