如何处理俩孩子的相处？

大宝23个月的时候生了小宝，大宝是哥哥，小宝是妹妹，自从生完小宝，大宝就一直在跟奶奶睡，之前都是我自己一个人带他的，刚开始的时候每天晚上都能听见他哭，我都好心疼，想接过来跟我睡，可是总是会对小宝下手没有轻重，他爸爸就会凶他，他也总是会跟小宝挣怀，不让我去抱他，喂他。我已经20天了，大宝也已经习惯了跟奶奶睡觉，他爸爸奶奶有时就会在小宝面前讲大宝的不好，这样下去我如何去平衡孩子之间的关系