宝宝1岁半，睡觉不踏实安稳，睡觉哭闹

宝宝1岁半了，从生下来到现在，不管白天晚上睡觉总是不踏实。一晚上要起来抱着转几次才罢休。白天中午睡1个多小时吧，中途经常还醒一两次。晚上9点过睡觉，，前三个小时睡得还行，后几个小时一般每隔半小时醒一次且哭闹厉害。我不知道是不是肠胃上有问题？？大小便看着还正常。现在幺儿的饮食安排是，早上起来喝奶粉，中午和晚上吃饭，主要是干稀饭和叶子菜为主，肉少许。晚上睡前喝奶粉和米粉，喝饱睡觉。查了微量元素不缺钙，铁和锌略微偏低一点点。宝宝醒起玩耍时精神好，看不出问题，只是睡觉不踏实，姿势有时像青蛙趴着睡。而且感觉宝宝瞌睡很少，老是很精神，本来晚上9点过睡觉的，直到11点也不见睡意，只好哄着他睡吧，上床了在铺上还要玩很久才睡。睡下去又不踏实，一晚上要起来抱着转好多次。难得有一天可以睡得安稳。儿保科看过说一切正常。 我想有经验的宝爸宝妈传授下知识，怎样让宝宝以后睡觉安稳踏实，一觉睡上5，6小时！先谢谢大家