夜奶：躺喂改抱喂！放不下去啊！怎么破？

宝宝今天50天了，一直以来夜奶都是躺喂。把宝宝放爸妈中间，喂着喂着就睡了。我也习惯了躺喂，基本上白天也是能躺喂就躺喂。但是夜里放大床有风险啊有木有！宝爸超喜欢孩子的，我有两次醒来发现他搂着宝宝，被子盖过了宝宝头，还有一次宝宝紧贴他胸前，我特害怕宝宝会窒息。而且宝爸也说宝宝睡大床，他也小心翼翼的，休息也不太好。于是我们今天决定把宝宝放小床。
可是夜奶的时候我悲摧地发现大概是我木有什么抱喂+放下的经验。宝宝明明吃饱了，在怀里睡着了，可是放下就哭啊！大热天的也弄得我一身汗。这样放下的时候和宝宝的摩擦更大，小魔鬼更警觉啊。放下就哭啊，抱起来没吃两口就又睡着了，明明吃饱了有木有，就是放不下啊！后来宝爸醒了，接过去哄睡放了几次才放下。都要崩溃了，也不能每次夜奶都把宝爸弄醒帮忙啊，他还要上班呢，需要休息。
有经验的宝妈们支支招吧，你们是怎么做的啊？