怎么喂奶不累？

我不论白天晚上都是抱着喂的，虽然宝宝下面垫了东西，但毕竟还是要用力，腰也不完全挺直。现在感觉好累啊！腰酸胳膊疼，昨天宝宝睡得晚，累得我今天奶都少了！大家都用什么方法喂奶呀?躺着喂我奶小，大晚上的让她吃到嘴里都费好大劲了，而且很奇怪的全身疼。。。或者分享下躺着喂的诀窍?