如何判断宝宝是否吃饱了？

宝宝中午1点多吃的奶，然后吃完放床上就有点哭，然后婆婆就抱着等他睡觉了又放床上，过一会又哭了，然后婆婆说他饿了两点多就又喂了奶，吃了五六分钟就不吃了，放床上过一下又哭起来了，然后我婆婆又抱着就不哭了，因为早产一个月之前在保温箱待了十六天，今天是回来第二天，这样子一哭就抱起来会不会养成习惯？还有宝宝他这样子是吃饱了吗？