怎么办一次性出入境证

在上海，办一次性出入境证需要多少时间和费用？我家宝宝在华出生的外籍宝宝，还没有办过。下个月准备回美国一次，两周就回来。 另外，三个月内回来，可否直接用“出入境证”回国，不需要签证吧？谢谢回复。