什么时候断奶最好？

我家闺女四周岁了，从小喝奶粉长大的，到现在还天天喝奶粉，感觉上瘾了，晚上还要喝几回，请问该不该断奶了？家里大人就认为喝奶好，有营养。但是我怕会增加小孩的胃负担，还有肥胖等一系列问题。有没有专业人士帮我回答一下呀？我很困惑！