新公婆不还孩子给我和老公怎么办！

老公的姑姑因为点事，跑我们家来骂了我，他姑就把娃带去她们家，之后我跟老公生气离家出走一晚，当晚她姑就叫她哥（我的公公）来把两娃接走，我们跟公公婆婆不在一个城市，今天我跟老公来接娃，公公就发货，差点跟老公打架，第一我怕吓到孩子，第二这样也不好，我就挡住老公没有带走孩子，公公脾气不好行为习惯也不好，怕他影响孩子，我们想自己带在身边，公婆不给又不想跟他们起冲突吓到孩子怎么办，各位给想个好办法，很急在此些了。