这样得男人这样得家婆家公我该怎么办

从我怀孕到我女儿现在依然是我一个人负担没有人帮我压力很大可是还是要面对现实得生活，有着一个不负责任好吃懒做得老公还有令人讨厌得家公家婆我到底应该怎么办我应该继续和他们一起过下去呢还是离开我真的不知道怎么办谁能告诉我应该怎么做， 他们家条件还可以不算很有钱但是真的很省省到令人可怕在他们家没有一天吃的饱天天晚上饿肚子在自己家想吃什么就吃什么，我讨厌他们反感他们原因就是经常说让我女儿不要吃太多的奶粉吃多点粥也不要穿太多的尿不湿，女儿哪里不舒服也不让我带去医院检查说可以在家拿点药吃我没听他们的我一次又一次忍并不代表我能一直忍下去 后来去体检医生说缺奶粉缺钙说奶粉吃的太少粥不要吃那么多就是从这里开始我就决定我要离开这个家我不想继续和他们生活，可是我偏偏却怀上第二胎我该怎么办我想一个人过可是我爸妈不同意谁能告诉我怎么办