新宝宝睡觉头一直晃怎么回事

宝宝5个半月了，睡觉很不安慰，然后头一直左右来回的晃，而且白天睡觉不会超过20分钟就醒了，是在自己睡的情况下，我陪着就能睡一个多小时以上，这到底是怎么回事，有宝宝像我家宝宝这种情况的吗？有经验的宝妈赶紧告诉我一下啦！谢谢