32周+1天胎位不正，医生说的话让我好害怕

昨天去医院产检，在做B超的时候那个医生问我做大排畸没有，我说我在私人医院做的四维，私人医院医生说没问题，他却告诉我私人医院都是骗钱的，有好多在私人医院做的检查但是生出来有问题的大有人在，又说我的胎位不正，很多想看的器官什么的都看不清楚，叫我中午吃点东西休息一下，下午多走动走动再去看，如果再看不清楚他也没有办法了，听他说的语气感觉很严重的样的，回去的路上都快哭出来了。下午我再去看的时候他就说的没那么严重了，照了两次，她说现在胎儿比较大了，脊柱的地方看不太清楚，其他都是好的，又问我私人医院检查的时候说脊柱没什么问题基本就没什么问题了，我这才松口气，但说我胎位不正如果转不过来就不能顺产。然后我拿报告去问另一个医生，我说听说可以用“胸膝卧位”纠正，她说你可以试试，但不一定能转过来，宝妈们怎么办？我非常想顺产，有没有和我一样的情况