37周+4天，内裤咖啡色的分泌物是什么？

中午吃完饭了去上厕所，擦拭的时候看到有咖啡色的分泌物，连忙的看了看内裤，内裤也有少许，关键是宝宝是臀位，有点不放心，这几天腿肿的路都要走不了了，小腹像月事来了似得痛，痛几分钟就好了，可是痛的也不频繁，每天一两次，宝宝这是在提醒我要早点与他见面吗？