关于二级筛查？

今天做彩超有些部位看不清楚、医生叫我去走走再做，结果走了以后还是没看清楚，那时胎儿没有转身还是怎么回事，说走了一下下去了，屁股下面没看清楚，宝妈们你们做彩超有发生过类似的情况吗？还是我有什么问题，后面医生建议我做二级筛查，本来我都不知道有这个项目的，二级筛查是必查项目还是有问题才需要的？有宝妈做过吗？二级筛查多少钱呢？