新吃过晚饭公公就这样做，真是让我不知所措

家里有一个刚出生一个多月的孩子，公婆都是在我家吃饭，婆婆收拾完就自己回家睡。婆婆临回家时都叫几遍公公一起回家。公公每次吃过晚饭就躺在沙发上看电视，然后就睡着了，各三差五的这样在我家睡。我老公早上六点上班，走的时候忘关卧室门，我公公起来就进我的卧室…我就给我老公说你不关门公公早上就进卧室了，那时我还没起床，老公却说每天帮你做饭不是很好吗？他回答的的我却不是一个话题！真的好头疼啊！你们的公公都这样吗！？我该怎么做