遇到这样的公公你们怎么做？

婆婆去外地，家里就宝宝宝爸我还有个看着就堵的慌的公公，赖在我们家不走，天天早上出去晚上才回来，有时候会给我们做做饭，偶尔买次菜，可每次做饭就好像在摔东西一样，感觉很不情愿的样子，每到这个时候就心里很难受听到那个声音，以前他不跟我们一起住的，去年冬天我回娘家了，他就住到我们家，说是正月过完就走的，可现在根本没有走的意思，晚上还就他霸占着电视一直看新闻，偶尔早上还给假惺惺扫个地，可怎么看他都别扭的不行，跟他一个桌子吃饭都不舒服，但一次次无法开口赶他走，我快崩溃了，万能的宝树上的宝妈们，帮忙出个招。