想带宝宝回娘家还得打申请？

如题。我们和婆婆住在一起，婆家和娘家开车20分钟。宝宝快40天了，还没有去过姥姥家。我想带宝宝回娘家小住几天，老公让我跟婆婆提前商量征得她同意，怕她舍不得离开宝宝。可是我妈妈也很想多亲近宝宝，总是到婆婆家来看宝宝很不方便。我产假6个月，一般可以再多请俩月。今天婆婆两次对我说产假休四五个月就早点上班去吧，我说不行，这是我应该享有的权利，其次我要多陪陪宝宝。这两件事让我心里不舒服。和婆婆同住的宝妈们，你们回娘家报批吗？