该不该向家公道歉

昨晚跟婆婆在爬楼梯，公公也跑大阳台下去站着，后面我跟婆婆在大阳台转圈，楼下公公认识的大姐也出来转圈，，公公就和那个大姐聊了起来，，公公说话的时候老是结巴两下，旁边站着婆婆我就走过去跟婆婆说公公有时候说话要结两下，婆婆就说公公说话激动就会，，然后我跟婆婆笑了两下，然后可能被公公听到了，看见我俩在笑他，一回来就心情不好，，我也不知道，今天早上跟婆婆在厨房，婆婆跟我说以后他说话不要笑他，说公公不喜欢别人笑他，还说我婆婆看见我笑也不骂我，哎，让我今天中午吃饭给他道歉，我还不知道因为什么原因，然后婆婆就说因为昨晚阳台聊天的事，我才知道，，，婆婆跟我说了之后心情特别郁闷