不知道该不该这样做

宝宝现在两个多月了，纯奶粉喂养，刚开始吃点母乳的时候一直都是婆婆跟我还有宝宝一起睡觉，后来纯奶粉喂养了，宝宝就跟婆婆睡觉了，公公一个人睡，我跟老公睡，我感觉他们两个好像总想一起睡觉，但是公公白天要做事，孩子晚上要闹，如果我让宝宝跟我睡觉的话，婆婆晚上睡好了白天就想跟公公出去做事，然后我就一个人白天黑夜的照顾孩子，我宝宝又不乖，总是哭的很吓人，一激动脸上都哭紫了，直接没声音，脾气太爆了，而且一个人弄他连饭都吃不到口，上厕所都是带跑的，只要摇篮一停他就醒了，如果宝宝晚上跟婆婆睡，上午她把杂事打完了就没什么事做了，下午可以去睡觉，就是到了饭点做饭就行了，白天基本都是由我弄，但我不知道到底是让他们一起睡还是让他们就这样一直分开睡，等孩子稍微大点在看，好纠结啊，我感觉的出来他们很想一起睡，