求助：怎样才能不让公婆和我们一起住

之前因为老公生了场大病，公公婆婆为了照顾老公，就搬来和我们一起住，本来说老公病好了，他们就走，结果半年后，我怀孕了，他们又以照顾我的名义又继续住，还把他们自己的房子租出去了，水电费他们也不拿，都是我来交，虽然在这做饭，但都是什么菜便宜买什么菜，水果也只买便宜的，孩子生了，我坐月子，那么不方便，我老公公还在这住，真的很烦，宝宝不闹人，我虽然很感激他们帮忙带孩子，但是他们有一点我真的很反感，我老婆婆总对着孩子说，来叫奶奶叫奶奶，哎呀，一看见奶奶就高兴哈，就跟奶奶好哈？她每次一这么说，我就特别闹心，烦死了，我老公公就是特别不讲究的人，不经意间都把孩子吓哭好几次了，他俩还总说这么喜欢孩子那么喜欢孩子的，也没见他们给孩子买过什么，我和老公说让他爸妈别在这住了，不方便，我老公虽然说了，但是也看不见成效，我该怎么办啊