我该如何跟婆婆沟通

在我怀孕的时候，婆婆在老家一直没来，在老家做房子，到我快要生的最后一个月才来照顾，在婆婆没来之前我每天还得做饭，中午公公我俩人回来吃饭，晚上就老公、公公和我三人吃饭，偶尔小姑子回来；生了宝宝以后婆婆就只做家务，我就负责照顾宝宝，孩子的衣服什么都是我自己洗，她很少帮忙洗，我做月子的时候也是我妈妈过来照顾宝宝，洗尿片衣服什么的，晚上帮我带孩子，不久老公的哥哥毕业后也来这边找工作，每天回家，家里人就更多，每天5个人吃饭，然后就是家务，婆婆隔三差五抱怨在家里发脾气，在老公面前说我什么都不干，每天就知道带孩子，我什么都不说。也就罢了。到去年过年回去，婆婆就说要在老家帮忙照顾老公的外婆一段时间，说老人身体不行，我理解，说一个月以后就过来帮忙带孩子，现在都快过去3个多月了，各种理由说还是来不了，我每天带孩子，中午晚上都得做饭，家里还得收拾，我都不想说什么，昨天小姑子说出钱让公公婆婆两人去三亚旅游一个礼拜，她立马答应了，过几天从老家过来然后跟公公小姑子去三亚玩，我之前打算6月初去我妈妈那帮我带带孩子，我老早就想去的，婆婆各种理由让我等她来了再去说，天天说过几天来拖着不想让我去，说我去了家里都想孩子怎么办，说她来了也见不到孩子，这会小姑子打电话让去三亚旅游立马就答应，我该怎么理解呢？是不愿意带孩子还是家里的事情拖不开身还是姥外婆身体不行真的没人照顾还是怎么的呢？是我小心眼吗？还是我不够孝顺理解不了她的母亲在生病？大家给点意见我该怎么办？我说我带孩子去我妈妈那里住段时间，婆婆又说她三亚回来还得回去照顾姥外婆，说姥外婆不愿意她过来，还想婆婆照顾她，老公还不情不愿不想让我去我妈那里，各种矛盾，真的是特别累，真的不知道该如何是好？愿大家给点意见！