不想和公婆住一起怎么办？

我一开始其实挺愿意住一起的，毕竟哪有不想挨着儿子孙子的，可是住一起才发现没有想的那么美好，老两口当着一套背着一套，背地里骂我，对我各种不满，当着对我很是关心，我如果没有发现他们骂我，或许我还一直以为他们人很好，可是只从知道后我和老公闹离婚两次了，不过从来没当着他们吵过，都是私下，已经过去三个月了，我心里很煎熬，他们甚至不知道我知道他们骂我，还一直装，他们每次装好人我就很煎熬，因为我知道，背着又该骂我了，老公以为过去的事就过去了，可我也很想让这事过去，但是我真的过不去，他们阳奉阴违的眼神，没有老公的时候他们的做法让我真的过不去，我不想住一起了，可是又不能得罪他们，毕竟他们是老公父母，撕破脸以后他难过，可是他们一直和我们住一起我早晚会疯掉的，我该怎么办？怎样可以不得罪他们又让他们回老家去呢？他们老了生病了我还是可以照顾他们，但是我现在真的不想住一起。求解困～