婆婆总干涉孩子的教育，但孩子又得他们带，纠结

婆婆总干涉孩子的教育，婆婆对孩子百依百顺，现在孩子一岁零五个月都不要妈妈了，我白天上班，晚上和周末想陪孩子，婆婆不让，要孩子跟他们睡，孩子现在被惯的耍赖了，不依她就躺地上，婆婆要么马上抱起，要么在孩子躺在地上还给喂饭，婆婆用自己的碗筷和饭给孩子吃，公公最怕婆婆，啥也站在婆婆那，一句公道话都没有，我还不能说，一说就囊囊要回老家，我是双胎妈妈，公公婆婆啥也没给我们，吃我们穿我们的，我和老公白手起家，我得和老公一起赚钱养家，否则老公压力很大，可是我又想自己带孩子，我真担心孩子被公婆给带坏，每天公婆板个脸，家里气氛很差，和老公哭诉，老公反而自己哭了，说自己父母的不容易，唉，我该怎么办，又得让公公婆婆帮忙带孩子，又不想婆婆干涉孩子的教育，宝妈们能支招吗，多谢