是不是我太小心眼，我应该怎么做？

我现在怀老二马上要生了，我提前就给老公说了如果他爸要来不要让他来，因为我特别不喜欢公公，先来说说原因看看是不是我太不知道宽容！我远嫁老公家也是农村的，结了婚一直在外工作后来怀孕也一直上班到快生，所以没和公婆长时间相处过也没有什么矛盾。公公腿不好在家不上班每天就是打麻将然后烧饭给婆婆吃，婆婆在厂里上班回家饭都是公公烧好的，我怀孕期间一直是白天上班自己买菜做饭给自己和老公吃，我不是矫情的人觉得自己能做到的事就不麻烦老人，所以直到生的那两天才让婆婆过来，但是公公没来理由是嫌我们租的房子小床小睡的不舒服，（虽然我什么没说但我很不高兴，我怀孕期间没让他们给我做过任何事就连出生证明我都自己办，现在就生孩子的几天还嫌床小睡不舒服，真想说你到底是什么高贵的身躯）孩子生下之后所有的事情都是自己搞带到六个多月上班了，本来想着公公婆婆两个人不上班专门带孩子我和老公上班挣钱养家，结果两个人带孩子带不好（婆婆说在家没做过事不会做，公公会烧饭只烧自己吃的不会给孩子做辅食）后来因为他们用洗脸盆洗孩子的奶瓶我让他们不要用洗脸盆，公公就很生气的和我吵说要回老家，说他洗脸盆有毒吗？用洗脸盆怎么了，在这过不下去了！把我气的发抖！我也是再也不想让他在这了，后来我们买了房子搬家的时候他过来了，我们到老房子里收拾东西让他在新房里看孩子，结果婆婆跟我说他不能看孩子，看孩子会着急，着急了会流汗（我当时真的觉得我的人生观被刷新了）我非常讨厌公公婆婆不是因为他们人坏，就是因为他们太矫情，又不想吃苦还想靠别人过好日子，不想做的事情哪怕再简单的小事都能找到借口不做，自己的事情想做的时候再难也会做了！现在想来我也不想让他来，难道是我太小气了吗？，