跟公公婆婆一起生活好吗？

跟公公婆婆住了四年的我现在终于忍不住了，今天，我跟婆婆吵架了，其实也不算吵架，就是说她今天洗了一下衣服，然后就不停的说我，还说我老了动不了还吃得你的到啊什么之类的，我觉得她老是不知足，我和我老公的工资都交给他了，就算她给我带小孩，我赚的也给她了，也不用只要我去了那里就要把自己做的事说一遍吧，当时我真想回娘家去住。她们那些邻居过来还说是我的错，我也不想搞那么僵，晚上吃饭的时候我跟她道歉了，后来，公公回来了她说给他听，然后又来说我，你们说，我还要怎么样他们才会知足？