孩子该不该送去婆家

我们和公婆分开住，本来孩子一星期去一次，有时候生病就没去，ps:从小公婆从来不要孩子的!所以公婆就说是我不让孩子过去，我想说小时候你们为什么不要，都是我一把尿一把屎拉大，现在孩子5岁了，好玩了就要孩子了，真逗！好吧！说我不让孩子过去也行，我现在是想让孩子过去一边住一星期，看他们还愿不愿意？还说不说我不让孩子回去？只是自己心里很难受，离开孩子心里各种担心，可是不这样做又该怎么做呢？