不让爷爷奶奶带孩子，是剥夺了爷爷奶奶的权利？

背景介绍：我是宝妈，我与老公是大学同学，两家是同省不同市，相隔100多公里， 怀孕期间我一直在娘家，0--6个月在娘家带孩子，6个月---1.6个月爷爷奶奶过来北京帮忙带孩子，1.6个月到现在（4岁）一直是姥姥姥爷带 爷爷特别强势，随便我们说什么都不听，也就是来帮我们带了一年孩子后我不给他们带了，比如：我说孩子要少吃肥肉，他就说我偏要给他吃，还有零食，他们觉得吃这些东西可以长胖，是经常引诱孩子吃这些，爷爷喜欢看电视，是雷打不动的，我必须看的，对我强势的地方，随时可以发脾气，不高兴的时候连我妈过来看孙子他直接坐在沙发不理不睬，而且摆个脸色，结婚几年一直要求我每周给他打电话。 我们两家基本家庭条件差不多，都是农村家庭，我跟我老公现在在北京买房买车基本主要也是我们自己赚的，我们买第一套的时候公公婆婆出了10万，我父母在第一套出了5万，第二套出了10万，平时我们家没买过油，肉也很少买，都是我爸在家里整成一个动物园一样养了给我们，我妈在北京帮我带孩子，其实我公公婆婆也会养鸡养鸭，但是给我们的比较少，这些我没介意，从来没跟老公说。 我家里还有个弟弟，所以弟弟要生孩子后有可能我父母需要给他们带孩子，我老公要求让公公婆婆来带，其实一直是我不让公公婆婆来帮我带孩子，这点我一直愧对他们的，现在我老公又提出了，我的意思我父母没法带的话我自己带，爷爷奶奶想孙子了可以来北京看，但是他们后面没来过，我也说了，孩子很快上小学了，老公要是想孝顺，可以让他父母长住北京都行，给套房子给他们住。但是我老公觉得我剥夺了爷爷奶奶的权利，我细想，不至于啊……其实我对我公公婆婆还不错，每年给他们买各种生活用品，安排体检啥的。我公公婆婆其他方面也还不错，起码不会去挑事。我自己的父母其实不想出来带孩子，他们更喜欢自由自在的生活，但是我基本属于逼着他们来带孩子，我是在两边父母都不落好，我妈妈主要是带孩子能听得进去我们说的，会按照我们的想法去带孩子，而且我也不要受公公的气，公公婆婆在我这边的时候，虽然很多事情不高兴，但是我没跟他们正面冲突，就是忍。