分开过还是继续在一起

我和我老公是自谈的，结婚什么都没要，连房子还是他爸妈结婚时的，后来生了大宝才给我们造了新的房子，造房子借了十几万，后来我老公又买了个货车干活，又借了十几万，这些钱都是我家公公出面去借的，从借完钱都是我老公自己在还，生活费都是我老公给，我家公婆就在家带我大宝，今年我又生了老二，怀孕期间就在老家，我家大宝不听话我教育公婆就说以前怎么都听话，现在不听话了，意思就是我宠的。我月子期间我家婆婆就帮我弄了几天，后来白天就给我做做饭，洗洗衣服，晚上和我睡在一张床上，上床到头就睡，呼噜打的还想，有时晚上孩子闹他还说怎么不给她吃的，我家小的要含着奶头睡觉，我还没说她要含着睡觉，我婆婆就说不能给她弄习惯了，可晚上吵他睡觉了就要我把奶头给孩子含着。我不想和他们一起过，可是我老公是家里唯一一个男孩，他不愿意分开，我都不知道怎么办了？你们给点建议