公公真的惹人厌烦

自怀孕来公婆没有照顾过我，婆婆一个人开小店负担自己，公公还有老公奶奶生活费。我一直一边照顾自己一边上班到30周左右，这期间公公经常说不舒服来我家我们照顾他，带他看病，后来还摔断腿住我家养的白白胖胖。 我妈妈实在心疼我，从娘家过来照顾我，公公还一度不肯自己回家，非要留我家住，我自己心疼妈妈，我妈又没有义务照顾他，把他硬送回去了…妈妈来后，我自己一直上班上到38周才休息… 公公有抑郁症，最近似乎严重了，不吃饭，不喝水，不吃药，说全身不舒服，便秘，头麻，心悸，失眠…用他的话说就是，活不过今晚… 我们带他去精神病医院复查，医生说病情并没有加重，带他去检查身体，也没有查出异样，只是高血压需要吃药，骨折的腿也好了，需要他自己天天走走加强锻炼康复… 公公得病并不是受了什么刺激，他是上门女婿，老公的奶奶被送过来需要公婆养老，奶奶以前中风过，半身不遂，再加上她骨质疏松，身上多少有些疼痛…婆婆白天去开店，公公白天得拉奶奶起来上厕所，热饭给她吃…因为奶奶来，公公觉得生活开销一下大了，钱一天天花出去，他自己以前和婆婆结婚，身份证上的年龄才56，实际上已经69了，没有了收入还拿不到退休金，得了抑郁症… 现在我临产休假了，他每天都打电话给老公问他什么时候过去…过去给他揉脚，给他热饭吃，陪他坐着，每天中午下班了得去陪着，晚上也得去陪到十点多才能回家… 婆婆对此也没有办法，不能打不能骂，每天只能好好劝说公公让老公早点回家，老公每天两头跑也精疲力竭…… 老公有个哥哥，没有责任感，公婆有事从来指望不上他…因为我情况特殊，马上生孩子要坐月子，和大哥商量之后决定把公公送他家，公公居然不同意… 各位宝妈有什么建议？现在这种情况不知道怎么破，有时候甚至动了离婚的念头