公公不让婆婆去医院给我抱孩子

我这胎是二胎，现在还有5天的预产期了。我给我婆婆说我不用你伺候月子，你只要去医院去给我抱孩子就行了。（我婆婆那个人很懦弱）我说你给公公商量商量。她当时答应了，说不用商量。走的时候叫我就行了，没想到过了两天，竟然说我公公不同意她去。让我自己想办法吧！（因为我和我公公去年冬天的时候有点小矛盾，所以喽……）他有三个儿子，我老公是老大，在他父母眼里不吃香，我家老大是个儿子，我二小叔子家里是个男孩，老三结婚8年没有孩子。他父母很喜欢老三。你们说这样的公公婆婆值得我去孝顺他们吗？我从嫁到他们家里就没有给过我好脸色。我的朋友们都说我没有骨气，很窝囊。因为我平时过节什么的给他们买很多东西，也很孝顺。这件事情后我还孝顺他们吗？