和公婆长期住在一起到底会不会毁了我们的婚姻

我从怀孕三个月开始就和婆婆一起住了，我家是七十平的房子，初与婆婆相处我很客气，可是日子久了我发现婆婆的嘴真的很不好，一件事情不仅能叨叨好久而且说话还难听，并且也不立正，随意翻我们卧室里的柜子进屋也不敲门，因为我不会下厨房，所以老公要婆婆来照顾我，怕肚子里的孩子营养跟不上，但是我却吃不惯婆婆做的饭菜，所以怀孕期间我也没吃啥，只有回娘家的时候吃的多，因此和婆婆有了矛盾，后来孩子出生了，我就一直和公公婆婆一起生活了，但是婆婆在家一手遮天习惯了，而我性格也直接所以对婆婆看不惯的地方我就说出来导致矛盾激化，因为我是和婆婆抗衡的人，我主动追的我老公，导致婆婆拿这当话柄，一起生活四年多了没有一天不说看不上我的话，婆婆带孩子总是邀功，要求回报，碎碎叨叨的可以从白天到黑夜，吃喝拉撒全都能管到，再加上公公在我觉得很不方便，所以日常的一些琐事就会争吵，这样的婚姻一直要我很压抑，导致活泼开朗的我现在一点都没有朝气，我真的性格大变，蔫吧极了，我们条件不好没有钱买另一套房子，我的工作性质又三天两头值班不能回家，所以我们五口人就这样一直住着，现在除了之前的问题又因为多了一个孩子出现教育上的分歧，几天就会吵一通，我想不干却没人同意，我想过三口之家，我觉得这样长期下去我的婚姻迟早会结束，你们认为呢？婆婆是带孩子有功，可是他对我的不认可和对我的家的一手遮天还有她的唠叨真的要我快发疯了，我该怎么办？