怎样解决问题

今天带着大宝（两岁）和宝爸出去了，两个小时就会回家，当时小宝（八个多月已断奶）已经睡着。回来后婆婆她们吃过饭了，我就准备吃饭了，当时宝宝两个姑姑带着玩，婆婆就说小宝饿了，我吃了饭肚子疼就说要婆婆泡一下牛奶，就上厕所了。等我出来宝宝还在闹。我就有点火了说了几句。婆婆就说她没听见我要她泡一下奶，还说我不知道好歹，意思好像我出门了她给我带着小宝。很多次来客人了就帮这帮那，没客人就什么也不管。不搞卫生也不爱干净，自己衣服都想要我洗就好。老公也知道他妈妈为人。我想分开住，老公也不肯。婆婆以前就提出要分开说做饭给我吃，他们家这么多人就多我一个吗？公公也不分开。两个大男人不管我们，我们两个女的又有意见真的很累。以前怀二胎大宝不会走路，我挺着大肚子教会的，生的那天晚上都是我带着大宝，做月子都是请的阿姨，我该怎么办。很累