好纠结回不回婆家

公婆离婚了可是还常有联系。我婆婆是老师，只有周末才在家，所以我带孩子回了娘家，老公在外地上班。过几天我婆婆就放7天农忙假，说想孙女了让我公公开车来接我们回去，娘家有点远，没有直达动车和班车，坐班车大概还要5个小时左右。现在我公公又说没有时间过来接我们了，想让我老公送我们回去，我老公没有车，这样的话我们回去就麻烦了，孩子还有行李什么的，到时候7天假结束了还要送我们回娘家。我不太想回去，我老公又是讲话不清不楚的人，总是说我想回就回，不想回就不回，又不直接跟他妈说，然后我婆婆又老是来问我，前两天我有跟婆婆说过搭车回太麻烦，现在又叫我回，我想如果我强硬地拒绝她的话估计她会生气吧，可是我又不想她生气…感觉自己太没用，不知道该怎么说会比较好