不习惯和婆婆相处，大家帮我出出主意吧

前两天还在圈里评论别的宝妈的帖子，都是说不习惯和婆婆一起生活，我也一样，在我怀孕34周之前婆婆在老家，我都是自己做饭吃的，身边的人都说我身子一点也不笨重，做饭打扫卫生都很麻利。所以我一直没想婆婆来这么早，到快生和时候身边留个人就好了。在我34周加几天的时候，婆婆打电话让老公下班去接她，大晚上的回老家的路又在修路一个小时的路程，老公下班就已经六点了我们赶到老家七点多了，非要来那么急我就说了让大晚上回去接也真放心，在有两天就可以歇班了歇班回去接不行吗。婆婆来了后同村的有几个也在我家附近买的房子都是来帮忙带孩子的，那几个大娘来找婆婆玩对我家是各种指点，我当时真是想怼她们，又去参观我们的卧室对着我的孕妇照又是各种说还是那样的语气，我气急了给老公发了微信，老公很害怕我对她们发火知道我有个暴脾气一直微信聊天安慰我。当然还有好多事我就不说了。婆婆这人少言少语相处上也到没什么事，就是有时别扭点。在说说婆婆做的饭吧，要么咸的比咸菜还咸要么就是每样菜都放醋特难吃，我说我做饭她也不让，我知道她也是为我好不想让我干活，连碗都不让我刷。我现在想把厨房夺回来，我虽然是结婚后才学会的做饭但是做的比婆婆做的好吃，而且卫生要比她收拾的干净。我最不能忍受的是婆婆做饭有时不洗手，而且老是留剩菜，一点不夸张的说前两天炒的豆腐就剩最后两块了，婆婆吃的慢些我和老公后次完了我说让她都吃了，她说吃不下了，后来我说倒掉吧别留了婆婆说也不能倒了啊浪费，一点不夸张的就两块豆腐。还有下图这是婆婆昨天中午炒的菜特难吃，我就吃了一点，因为放醋了特酸，所以没吃完剩下了，晚上老公回来又做的新菜所以我也没有吃剩菜婆婆也没吃，今天早上又是继续热了昨天中午的剩菜我还是没吃婆婆吃了点还是没吃完，就剩下下图这点点菜，我说倒掉吧留好几顿了就这点了老是吃剩菜不好，婆婆没说话她刷的碗我以为她倒了，中午她有事回老家了我自己做的午饭一开冰箱这菜还在，我真的是崩溃，好不习惯这样，就这么一口了你要么吃了要么别在剩了，就烦这样剩起来没完，我想夺回厨房，现在35周加4天没感觉很累做饭打扫卫生累什么的，我不想在这样老是剩菜，跟婆婆说那么多次了可她还是按自己的来，婆婆人也老实我也不想得罪她，我该怎么办？是夺回厨房呢？该怎么去说说完还能不伤和气不要让她生气。还是该什么法去说不在让她这样剩菜，该怎么说呢，请大家帮我出出'主意。