【新手报到】客观的描述，请给客观的评判

先简单说下背景。 我跟老公在离老家1000公里的外地上班，刚在上班的地方买了房，房贷3500每个月，娃我们自己带着，目前虽然已经上了幼儿园，但对两个都是工薪阶层的我们来说，个中艰辛就不说了。 公婆在老家城市，均50多岁，无业，娃刚出生时婆婆帮带娃几个月(我们付钱)，因嫌太累跑了，自此我心有隔阂，现在也离的远，过年回去探望一次，关系不冷不淡。 我们在老家城市有房，结婚时公婆出了首付买的，我们自己还房贷，一个月2000，公婆也有房，一套跟我们一个城市，一套在离城20公里的老家，他们一直在城市那套住着，隔几天回老家一次玩玩，前两年(就是我带着娃和老公出来的那年)公婆嫌住的房子旧了，就卖了换了套新的，然后就搬到了我们得房子里，他们的新房今年年初交了房，但是一直不装修，就这么空着。 以上是大背景，有点啰嗦，但是已经尽量减少了细节描述。 目前的问题是，我们还着两套房贷，一个月近6000，压力实在太大，想把老家城市那套出租出去(一个月可以租两千，正好抵房贷)，或者卖掉，减轻压力。但是公婆不提搬走的事，一直住着，任由其他两套空着。我想让老公跟他爸妈提一下，老公虽然想法(租出去或卖掉)与我一致，但是觉得无法开口