不想让公婆带孩子，但孩子又不跟我该怎么办

08跟老公网恋10年不顾家人的反对我一个南方的姑娘就跟老公去了西藏，他各种的不顺但我相信一切会好起来。11年春节跟他去甘肃老家，也许对我身高各方面不满意公婆都没提办喜事给礼什么的，我也无所谓不计效只要老公对我好跟过日子不是他们。同年9月我生了大宝，就百天时叫几个亲戚来家里吃饭也没什么表示，不冷不热的12年春节我就带大宝回了娘家呆了半年，公婆呢就各种理由的让我带孩子回去。回甘肃后说我们年轻正在打拼的时候让我也出去打工他们帮带孩子，当时我很不情愿可没办法老公事业发展不是很好我就去了。当我们工作稳定时他们又说让我回去带孩子说出钱给我在甘肃开店好吧我回为了孩子，可我回去了他们又反水了不在提钱的事，气得要死要带孩子回南方他们不让说我稳定了在让带我又好脾气的接受了……我都不知道那几年怎么这么好说话也没吵就连他惯孩子他爷亲女儿的小屁屁我都忍了，现在想想他爷爷就是变态 直到15年大战一触即发我在南方安稳了又说家里拆迁买房连带店铺的叫我回去好麻我回，可就在我回去的第二晚想孩子洗澡可孩子爷爷说不让说太晚了就抱着孩子不放，本来很少带孩子孩子也不听我的还哭本来跟说好的可他爷非不让气得我转身回房合门可能就声音大点结果我老公去问了一句怎么他爸他弟就连合起来跟我老公吵还打他我出去拦也被他们打就当着孩子的面说得很难听，特别是他一副当晚要搞死我两的样。我拉着老公进房就听着他们骂踢我们的房门我老公拿刀了当所以我不能让他干傻事…可人家就让我们走赶我们出家门，傻的事竟然没报警。我们俩就商量就先让女儿留下以后在来接，那凌晨两三点的北方天有多冷我们的心就有多冷！！！回南方后努力的工作，挣钱一切往好的发展万万没想到的事娘家又事父亲出车祸了我又放下一切回去照顾父亲必竟我亏欠他们的太多做了为人父母才懂得太多太多…… 所以孩子的事托到了现在，现在二宝的到来让我更想着大宝，这是我的结我义务我的责任可我不在回那边老公呢又上班没空回去接带着一个想着一个我都要疯，我不知应该怎么回去要孩子闹疆了我打电话回去问孩子愿意跟我们来这边每次都不说不来，那边教的思想……生二宝不关心什么的就知道要钱要钱！！！如果老公在回要小孩又不知道要闹成怎么样，随到这样的事只能怪自己，前阵子去检查医生说我都有点轻度抑郁，让我放松心情。要你随到这事怎么办谁能帮帮我帮帮我出主意