有这样的公公，我应该怎么放宽心

我公公今年五十六，一直没有工作，更不要说以后有退休工资了，一直靠着老公奶奶和婆婆养活，特别懒，从来没有想过去工作。身体平常没有什么大碍，但是有高血压和心脏病，特别爱喝酒。我最讨厌他的是不工作在家也什么忙都不帮，每天上午九点起床看一上午电视，中午等着婆婆做饭，下午跟一群六七十岁的老太太打牌，晚上回来坐着等吃饭，晚上看电视到半夜，这样的生活方式很不健康。天天还自以为是得不行，动不动就训斥婆婆，我实在是看不惯，有时候会说他几句。我们家条件很一般，住的房子是奶奶的老房拆迁补偿的，马上就四代人挤一起住了，装修和结婚是我和老公自己花钱的，我们现在上面有奶奶，公婆要养老，下面马上要有孩子，我们两个的压力真的很大。家里的亲戚有时会暗示公公去找个活干，就是看大门这样的就行，但是我公公一听说要工作就不搭理，实在是懒得不行，还爱面子，瞧不起人家看大门的，没钱花了就跟婆婆急。面对这样的公公，我应该怎样放平心态。