我该怎么办？

结婚六年了，两个儿子，大宝五岁了了，小宝一岁七个月。真心累了，公公一直不工作，吃喝嫖赌啥都干，一喝酒不是找别人吵架就是找我们吵架，每次都拿刀出来要杀这个杀那个的。分开住了，我终于松了一口气，感觉自己带两个孩子，再苦再累也没什么，终于摆脱了，可是我想错了，还是一喝酒来我家拿刀要杀我，去老公厂里大闹，一闹都闹到半夜，两个孩子哭的撕心裂肺，我也报警过。婆婆不论公公和谁吵架都是怪别人，帮着公公。真心累了，想离婚舍不得孩子，老公对我是不错。离婚了我不带孩子，婆婆带孩子，公公不挣钱，拿什么养孩子。娘家离得又远，我该怎么办，我好怕，一看到他喝酒我都怕，一喝酒就来家里闹，一个月都有好几次这种情况，以前是和老乡朋友吵，现在人家都不理他和他不说话，他又来找我们闹。婆婆也不帮我们，反而都是怪我，说他喝酒骂你，你听着，别和他顶嘴，你忍忍不就好了。公公今年才五十岁，啥活不干又会打扮，更显年轻，我忍到什么时候是个头？我真的想离开这个家，可是孩子怎么办，老公怎么办？老公十二周岁就出来打工，自己挣钱盖房子买车，从谈恋爱，老公就对我说，他很苦，小时候都是自己做饭，公公出去找女人，婆婆就从后面去找公公，就怕公公不要她了。老公说我是91年的，比同龄人吃苦吃的多。我很心疼他和孩子，可是这样怎么办？