我该不该争取

婆家弟兄两个，老公是哥哥，现在在情况是。我家两个男宝，大的不到三岁半，小的不到一岁半，小叔子家一个女儿四个月多点，平常公公，老公都上班，小叔子从我结婚到现在都没上班，情况是我们拆迁户，家里两个院子两栋楼，钱都是公公拿着，说分小区在分，拆了今年第五年了。生活费我们是按人头分的，这几年算下来我们比小叔子多了10万多。而且我结婚娘家陪嫁了一辆车，10次有八九次都是老公弟弟开，老公上班骑电车10几分钟。娘家还给了一套房子，我想我们搬出去住。老公不想。平常我们和公婆住三楼，他们住楼上四楼。一块在我们三楼吃饭。从来不刷碗不扫地，婆婆做饭买菜，地都是我扫我拖。他们两口都很懒。现在是婆婆每次都顾他们不顾我们，人家去打针三个人来这我的车去。我带孩子打针自己推着小推车去，太多事我都觉得自己委屈，老公说他是老大，啥都不挣让着弟弟。婆婆也不是不好。现在我想搬出去，让他们给我这几年的生活费和弟弟算清，应为我比他多10几万，车子基本也是他开我的，婆婆在不顾我们，我也不想给他们一块了。