我真的做错了吗

我们结婚父母反对，我跟婆婆关系不太好，老公跟我妈也关系不好，今年我们出来，租的房子但在婆婆那边吃饭，一直我都下午做好晚饭等他们回来就吃，但昨天去我妈那边玩，因为是临时决定不知道要晚上才回来，就没给老公留钥匙，但在八点四十左右赶回来了，因为我老公跟我娘家父母关系不好，所以他把我回娘家当做他的底线，我昨天回去就挑战了他所谓的底线，从我们都到家后就一直没说话，我每天都带着孩子做好晚饭等他们回来吃，今天也不例外，但我因为饿了做好饭我就吃了，吃完我就带孩子回家，跟朋友约好等下一起去河边走走，但老公回家非得叫我再去吃饭，我去了，因为不饿我只吃了一点，当时孩子在婆婆怀里，因为之前跟朋友约好了，我就去婆婆那抱过来带出来了，我走的时候他们都还在吃饭，等我们走了很远，老公打电话叫我回家，因为有点远中途老公又大了两电话，等我走到家老公没在家，我打他电话，他说他去接我了，但我们错过了，我就去楼顶等老公回来，等了一会儿，老公是回来了但是怒气冲冲的回来了，来我面前一把抢过孩子，转身就下楼，走到楼梯口转回来跟我说“最后一次警告我，以后他下班回来我必须要在家 ”然后又叫我开门，但之前出门的时候是老公锁的门，钥匙也是他在拿，这会儿叫我开门，我拿什么开，我就没理他，就站在楼顶发呆，站了好一会儿宝宝有点哭了，因为天黑了我家宝要我，我老公又上楼顶来了，来问我知不知道哪做错了，我还是没理他，后来宝宝又哭了，我就想去抱宝宝，我老公不给我抱，我就去抢了，宝宝看到我们拉扯越来越哭的厉害，我很想抱宝宝但我抢不过我老公，我动手抓伤了我老公，他也突然抱着宝宝就跑下楼，我知道他是要去我婆婆那边，因为宝宝一直在哭，我就跟着去了，我一直都试图去抱宝宝，但我老公一进门就给了我婆婆，然后我跟我老公又打了起来，中间我婆婆有过来拉我老公，宝宝也一直在哭，我也一直去争了抱宝宝，但我老公一直拦着我，孩子也在我婆婆跟我公公那边，他们也不要我抱宝宝，宝宝从生下来到现在七个多月一直都是我自己一手带的，但他们此时却不给我抱，我看着宝宝哭的满脸通红，但我一个人整不过他们三个人，我很想抱过来哄但我抱不到，我感到前所未有的力不从心，我急了，急得跟个疯子一样，我跟婆婆打了起来，我抓这她的头发，公公看到我抓着婆婆就跑过来帮她，老公也在中间往开拉，因为我一个人，我抓掉了婆婆一大缕头发，我手臂和脖子也被他们谁抓破了很多，后来我给我姐打了电话，中间我跟婆婆骂了很多也说了很多难听的话，房东隔壁邻居都被吵过来了，都劝我，但我当时只想要抱宝宝，呵呵，没人理解当时的我，我只是想哄宝宝不哭而已，这只是一个妈妈本能而已，可能都把我当疯子，后来老公把宝宝抱走了，我姐也到了，当然他们搬的兵也来了，接下来我就坐一边听他们各自的演讲，缺席了我老公和宝宝，他开车带宝宝出去了，我们打电话他说不回来，最后我姐问我还过吗？可能真像我婆婆所说我就是贱，还贱的无可救药，我还是选择了继续过，因为很晚了，我也累了，我就跟我姐去她那边了，去了个多小时，我老公又发消息说宝宝哭的厉害要妈妈，我又心疼了，最后老公去接我回来，我抱到宝宝了，突然之间感觉委屈的不得了，自己辛苦带的宝宝，别人说抢走就抢走，哭的那么厉害我作为妈妈都没有抱的资格，难道我真的做错了吗？