大家说这是我的错吗？

我跟老公结婚后一直和婆婆们住一起，从怀孕开始我家里家务什么都做，包括公婆的衣服，鞋子，房间都我打扫，（因为婆婆以前得过脑出血，已经恢复了）但唯独不做饭，婆婆自己做。生完大宝自己要带孩子，老公也不帮忙带孩子，半夜都我自己起来弄，渐渐的就不做那么多家务了，和婆婆也开始了矛盾，他家的三姑六婆到处说我过分，说我懒之类的，老公也未此经常说，那段时间真的让我刻骨铭心，接近崩溃了，但一天天的过去，随着大宝一天天长大，我们的矛盾得到了缓和，从大宝去幼儿园了，我也在幼儿园上课，大家相处都相安无事，现在怀了二胎，一直矜持上课上到6月1日，19号的预产期，才在家休息了一天多，矛盾就开始了，今晚老公突然和我说:他找老婆来不是为了让他妈照顾我的，还说我不帮公公婆婆洗衣服，我觉得以前半自动洗衣机的时候我应该帮她们洗，因为冬天水冷，现在全自动的扔进去就是，完全没必要，而且自己都那么大肚子了，还得洗我们一家三口的衣服从一楼提到三楼晾衣服，老公却说就是因为顺便扔进去就洗了，又不累什么得，我听了觉得心里好委屈，一直控制不住的哭，突然让我觉得后悔二胎的这个决定，马上就要生了，以后该怎么办？